EXTI (외부인터럽트 설정)

위의 보는 것과 같이 외부 인터럽트는 EXTI0-----EXTI15 까지 이고 각 포트의 핀 번호가 인터럽트 핀과 매치된다. ( 그림과 같이 PA0,PB0......가 EXTI0 인터럽트로 연결된다.) 

그리고 인터럽트 백터를 보면 EXTI0,1,2,3,4, 5-9, 10-15로 나뉜다. 또한 인터럽트 우선순위는 0부터 높고 10-15가 가장 낮다.

void EXTI0_Config(void)

{

  /* Enable GPIOA clock */

  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

  

  /* Configure PA.00 pin as input floating */

  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;

  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;

  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

  /* Enable AFIO clock */

  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);

  /* Connect EXTI0 Line to PA.00 pin */

  GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource0);

  /* Configure EXTI0 line */

  EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line0;

  EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;

  EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising;  

  EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;

  EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);

  /* Enable and set EXTI0 Interrupt to the lowest priority */

  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;

  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x0F;

  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x0F;

  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;

  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

}

메인 에서 위의 소스를 초기화 작업한다.

stm32f10x_it.c에서 아래와 같이 백터를 추가한다.

void EXTI0_IRQHandler(void)

{

  if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0) != RESET)

  {

    /* do something */

    /* Clear the  EXTI line 0 pending bit */

    EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);

  }

}

stm32f10x_it.h 에 추가한다.

void EXTI0_IRQHandler(void);

그럼 설정된것 같이 인터럽트가 발생한다.