STM32 ADC2 Interrupt Mode 사용
이번엔 ADC2를 사용하여 인터럽트 모드로 동작 시켜 보겠습니다.
전반적인 내용은 이전 내용과 비슷하지만 adc의 설정이 약간 다르고, 인터럽트 관련 설정이 추가 되었습니다.
0. 환경설정
환경설정은 stm32f10x_conf.h에서
#define _ADC2
을 설정합니다.
1. 인터럽트 설정
1.1 인터럽트 등록
void NVIC_Configuration(void)
{
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
..................
/* Configure and enable ADC interrupt */
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = ADC1_2_IRQChannel;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}
ADC1_2_IRQChannel인터럽트를 활성화 합니다.
1.2 인터럽트 서비스 루틴 추가
stm32f10x_it.c 에 인터럽트 처리함수를 추가합니다.
vu16 ADC2ConvertedValue
/*******************************************************************************
* Function Name : ADC1_2_IRQHandler
* Description : This function handles ADC1 and ADC2 global interrupts requests.
* Input : None
* Output : None
* Return : None
*******************************************************************************/
void ADC1_2_IRQHandler(void)
{
/* Get injected channel13 converted value */
ADC2ConvertedValue = ADC_GetConversionValue(ADC2);
}
인터럽트 서비스 루틴에서 EOC마다 변수에 저장합니다.
2. ADC관련 설정
2.1 CLOCK관련
/* Enable ADC1, ADC2, ADC3 and GPIOC clocks */
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC2 | RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);
해당 ADC2와 포트 GPIOC에 클럭을 설정합니다.
2.2 GPIO설정
void GPIO_Configuration(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
/* Configure PC.0 (ADC Channel10, as analog inputs */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
}
해당 ADC핀을 아나로그 입력으로 설정합니다.
2.3 ADC설정
/* ADC2 configuration ------------------------------------------------------*/
ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;
ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = DISABLE;
ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = ENABLE;
ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None;
ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;
ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 1;
ADC_Init(ADC2, &ADC_InitStructure);
/* ADC2 regular channels configuration */
ADC_RegularChannelConfig(ADC2, ADC_Channel_10, 1, ADC_SampleTime_28Cycles5);
/* Enable ADC2 EOC interupt */
ADC_ITConfig(ADC2, ADC_IT_EOC, ENABLE);
/* Enable ADC2 */
ADC_Cmd(ADC2, ENABLE);
/* Enable ADC2 reset calibaration register */
ADC_ResetCalibration(ADC2);
/* Check the end of ADC2 reset calibration register */
while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC2));
/* Start ADC2 calibaration */
ADC_StartCalibration(ADC2);
/* Check the end of ADC2 calibration */
while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC2));
/* Start ADC2 Software Conversion */
ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC2, ENABLE);
위의 설정에서 ADC_ScanConvMode 가 DISABLE되고,
ADC_ITConfig(ADC2, ADC_IT_EOC, ENABLE);와 같이 인터럽트를 ENABLE시킴니다. 그럼 NVIC에서 등록된것은 인터럽트 MASK정도 될듯하네요.
그럼 준비 완료되고.
3. 확인
메인루프에서 다음과 같이 찍었습니다.
printf("==== %d ====\r\n",ADC2ConvertedValue*3300/4096);
잘 나오네요.
인제 대충감이 잡히네요.
1> stm32f10x_conf.h에서 기능선택
2> 클럭관련 모듈설정
3> 해당 모듈의 인아웃 핀 섲정
3> 해당 기능 설정
4> 사용.
더블어 인터럽트는
1> NVIC_Configuration에 인터럽트 enable
2> 해당 모듈의 인터럽트 enable
3> 인터럽트 서비스 루틴 구현
주의 점은 인터럽트에서 합수 호출시 멈추는 경우가 있네요.
예로.
void ADC1_2_IRQHandler(void)
{
/* Get injected channel13 converted value */
ADC2ConvertedValue = ADC_GetConversionValue(ADC2);
/*if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE, GPIO_Pin_13) == 0x00)
GPIO_SetBits(GPIOE, GPIO_Pin_13);
else
GPIO_ResetBits(GPIOE, GPIO_Pin_13);*/
}
주석처리 된 부분이 그러네요..
요건 다시 분석 해보아야 겠네요.
그럼 오늘은 여기서 이만.